01
WiFi CSI 采集平台
基于 Intel 5300 WiFi 网卡获取多子载波幅度与相位信息，适合分析人体活动引起的细粒度信道变化。
01 / About the Group
课题组介绍
面向健康监测场景与自然灾害感知救援，探索通感计算与多模态感知融合技术。
多模态智能通信与感知课题组隶属于南京邮电大学计算机学院，由左益平老师指导。课题组围绕自然灾害场景下的通感计算与医工交叉多模态感知开展研究，重视科研平台建设、跨学科合作与学生科研训练。
- 2
- 个研究方向
- 35
- 名团队成员
- 3
- 家合作单位
02 / Supervisor
导师介绍
左益平
讲师 / 硕士生导师 · 南京邮电大学计算机学院
- 个人简介
- 左益平，南邮计算机学院讲师、硕士生导师，东南大学博士。长期担任期刊 IEEE TWC、TVT、TCOM、TMC 等期刊的审稿人，主持国家自然科学基金青年项目与江苏省高等学校基础科学（自然科学）面上项目等科研项目，参与国家自然科学基金专项项目。
- 研究兴趣
- 多模态感知、无线通信、人工智能、边缘计算、通信感知一体化
- 个人主页
- 南京邮电大学导师主页 ↗
04 / Research Platforms
实验平台
四类平台覆盖协议级无线感知、商用 WiFi 反馈信息、三维空间点云和移动场景验证，形成从信道微扰到空间运动的多模态实验链路。
02
BFI 采集平台
由发射设备、接收节点与嗅探设备协同，捕获商用 WiFi 通信过程中产生的 BFI 数据包。
03
毫米波雷达平台
基于 TI AWR1843 77GHz 雷达输出三维点云，为胸腔微动、姿态和步态感知提供高质量原始数据。
04
TurtleBot4 移动平台
作为移动验证平台，支持搭载激光雷达、深度相机等传感器，在动态场景下验证多传感器融合算法。
05 / Team Members
团队成员
首页展示部分课题组成员，完整名单可进入团队成员页面查看。
研究生
刘佳铭
研究生
刘何鑫
研究生
张福伟
研究生
袁权
本科生
张栩闻
本科生
金楚惟
本科生
陆梓健
本科生